Logi skynjari

Aðgerðarlýsing

Logaskynjarinn er skynjari sem vélmennið notar sérstaklega til að leita að eldsupptökum. Auðvitað er einnig hægt að nota logaskynjarann ​​til að greina birtustig ljóssins, en þessi skynjari er sérstaklega viðkvæmur fyrir logum. Logaskynjarinn notar þann eiginleika að innrauðir geislar eru mjög viðkvæmir fyrir logum, notar sérstakt innrautt móttökurör til að greina logann og breytir síðan birtu logans í merki um mikla og litla breytingu, sem er inntak í aðalvinnsluna eining, og aðalvinnslueiningin gerir samsvarandi svör í samræmi við breytingar á merkinu. Dagskrárvinnsla.

meginregla

Logi skynjari: Hann er samsettur úr háum hita föstum agnum sem aðallega samanstendur af ýmsum brennsluafurðum, milliefnum, háhita lofttegundum, kolvetni og ólífrænum efnum. Logi geislunarstyrkur og bylgjulengd dreifing hluta er mismunandi, en almennt hefur nær-innrautt bylgjulengdarlén og útfjólublátt ljóssvið sem samsvarar logahita miklum geislunarstyrk og hægt er að búa til logaskynjara samkvæmt þessum eiginleika.

Langt innrauður logi skynjari

Hagnýt notkun: Hægt er að nota innrauða logaskynjarann ​​til að greina eldsupptök eða aðra hitagjafa með bylgjulengd á bilinu 700 nanómetrar til 1000 nanómetrar. Í vélmennakeppnum gegnir innrauði logaskynjarinn mjög mikilvægu hlutverki. Það getur notað augu vélmennisins til að finna eldsupptök eða fótbolta. Það er hægt að nota til að búa til slökkvitæki vélmenni, fótbolta vélmenni osfrv.

Meginregla kynning: Langt innrauði logi skynjarinn getur greint innrautt ljós á bilinu 700 nanómetrar til 1000 nanómetrar og skynjunarhornið er 60. Þegar innrautt ljósbylgjulengd er nálægt 880 nanómetri nær næmi þess hámarki. Breytingin á ljósstyrk er umbreytt í straumbreytingu sem endurspeglast af A / D breytirnum sem töluleg breyting á bilinu 0 ~ 255.

UV logi skynjari

Meginreglukynning: Með útfjólubláu ljósi er hægt að stilla greiningarhornið í samræmi við raunverulegar aðstæður. Útfjólubláa sendingin sýnilega frásogargler (sía) getur greint bylgjulengd 400 nanómetra. Útfjólublái logaskynjarinn umbreytir styrk innraraða ljóssins í straumbreytinguna. Endurspeglast af A / D breytirnum er gildi breyting á bilinu 0 ~ 255. Því sterkari sem ytra útfjólubláa ljósið er, því minna gildi; því veikara sem útfjólubláa ljósið er, töluleg eftirlíking.

Leiðbeiningar um notkun

Uppsetning langt innrauða logaskynjarans er sýnd á myndinni hér að neðan. Fylgstu með eftirfarandi atriðum við uppsetningu og notkun:

a. Fjarlægðu ljósnæmiskynjarann ​​úr vélmenninu og tengdu svo geislasvanninn sem er langt innrauður beint við ljósnæmisviðmótið.

b. Pinnar innrauða logaskynjarans eru skautaðir. Þegar þú setur upp skaltu tengja rauða vírinn við þá stöðu sem merkt er með" +" á móðurborðinu; ef engin svörun er við notkun, skaltu bara setja skynjarann ​​aftur á bak.

c. Í grafísku forrituninni skaltu nota beint" birtuskynjunar eining" að stjórna; í forritun kóða ramma, notaðu aðgerðina og uppgötvunina.

d. Vinnuhiti langt innrauða logaskynjarans er -25 ℃ ~ 85 mánuðir. Meðan á notkun stendur ætti fjarlægðin milli logaskynjarans og logans ekki að vera of nálægt til að forðast skemmdir.